企业视频展播,请点击播放视频作者:广州景颐光电科技有限公司
光学仪器校准反射板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
国产激光雷达标定板参数
在互联网通信领域,我国在互联网信息通信等领域涌现出一批企业。移动通信和互联网服务位居世界前列,也积累了相当大的智能汽车发展潜力。随着智能车辆智能驾驶乃至智能交通的发展,智能交通管理将逐步实施,交通拥堵
光学仪器校准反射板
企业视频展播,请点击播放
视频作者:广州景颐光电科技有限公司
光学仪器校准反射板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
国产激光雷达标定板参数
在互联网通信领域,我国在互联网信息通信等领域涌现出一批企业。移动通信和互联网服务位居世界前列,也积累了相当大的智能汽车发展潜力。随着智能车辆智能驾驶乃至智能交通的发展,智能交通管理将逐步实施,交通拥堵停车困难排放和能耗将得到明显改善。
整合内部流程和供应链,提供您客制化且购足的完善解决方案。我们始终坚持提供高质量的光学应用产品。我们专注于本行业数年,致力于研发,突破传统标签的领域,将相关技术不断进行多方面深层次的研发。
在未来的5G世纪,要真正达到L5自动驾驶仪的水平,网络连接全部互联网,甚至成为高科技智能化,需要不断,汽车工业互联网等智能化汽车产业链中大企业的突破交流与合作,人工智能和车辆互联网。
未来几年,一些与“智能”汽车相关的企业或集团将因各种原因被淘汰,比如供应链,人才短缺问题.
欢迎咨询广州景颐光电了解更多光学仪器校准反射板
AGV小车是如何通过AGV激光导航仪识别反光柱坐标
AGV小车定位原理——识别反光柱坐标
通过过滤反射系数,可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据(角度、距离、反射系数)。然后通过简单的数学计算和规律分析,就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。
AGV叉车定位原理——定位匹配
想要获得AGV激光导航仪坐标和角度,必须同时满足以下2个条件:
①AGV叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱
②叉车AGV导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形,在已有地图数据中,可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据,结合即时扫描的反光柱坐标,反推出AGV导航仪位姿。
角反射i器由三个互相垂直的平面组成。
它是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。
当电磁波到达角反射器后,会在相互垂直的金属平面上产生反射,将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置,从而使得雷达探测到该目标。相比于金属球、金属板等电磁波散射装装置,在散射回相同的电磁波能量时,角反射器的尺寸要小的多,从而可以尽量减少毫米波雷达和激光雷达的测距误差。
优选地,组成角反射器的三个互相垂直的平面为等腰三角形,平面的表面保持铝合金的金属银色,不做喷涂,角反射器内表面光滑。在满足反射足够雷达电磁波能量的前提下,组成角反射器的等腰三角形的直角边长尽量短。
图2a是根据本申请实施例的一种角反射器的示意图,角反射器由三个互相垂直的平面组成,角反射器可以保证在散射相同能量电磁波的前提下,尺寸尽量小,且散射信号能量强度对电磁波入射角度不太敏感
激光雷达
激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列,VP300作为业界的一款颠覆性产品,在无需外部环境依赖的情况下,也可完成定位及建图工作。
激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径,在家用、商用及轻工业场景中均可适应,即使是在大规模场景下,VP300系列的建图性能依旧稳定。
现下较热的VP300激光雷达便采用了脉冲式TOF测距原理,其配合深圳不止技术研发的高速激光采集芯片,能进行每秒10KHZ的测距动作,在测距过程中,vp300将发射经过调制的红外激光信号,该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 vp300 的激光采集系统接收,然后经过嵌入在 VP300 内部的DSP处理器实时解算,被照射到的目标物体与 vp300 的距离值以及当前的角度信息将从通讯接口中输出。
(作者: 来源:)