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激光导航：激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
激光导航技术优点：AGV定位。地面无需其他定位设施行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先
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激光导航：激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
激光导航技术优点：AGV定位。地面无需其他定位设施行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的导航方式。激光导航技术缺点：成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。激光导航设备价格高。激光导航设备适用于无遮挡环境。反光板成本高。目前激光导航技术已经成为国内外AGV厂商的主流方案，由于其定位精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。
基于路标标识的定位技术是指在AGV机器人所处环境中的特征点位上安装若干路标标识(激光、磁感应器等)，AGV机器人利用传感器对路标标识的测量计算出自身位姿，路标标识定位的传感器主要有超声波传感器、电磁感应器、激光雷达、视觉传感器。此方法依赖于环境中的路标标识，实际定位精度的高低主要取决于对路标标识的准确辨识以及对环境位置信息提取的准确程度，它的特点是安装和维护成本较高，定位精度较高，且不受外界环境影响，只是当外界环境动态改变时，传感器检测存在盲点。
基于地图匹配定位法是一种在局部区域内精度极高的定位方法，其主要形式有两种：地图已知定位法和地图未知定位法，其主要侧重分析AGV机器人在地图上可能所处的位置的搜寻和辨别，其重点在于AGV机器人能够感知获得所处局部环境的位置信息与已知地图中的位置环境信息相匹配。
(1)地图已知定位法。地图已知定位法在定位之前需要将AGV机器人所处环境的全局地图信息输入，此地图在机器人的整个运动过程中都需要随时调用，环境地图的构造方式有多种，例如特征学习法、拓扑法、网格法等。
(2)地图已知定位法。地图已知定位法是指无轨激光AGV移动机器人在一未知的环境中，移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，然后在已建立环境地图信息的基础上，实时更新自身的位姿信息，此技术也叫作同时定位与地图构建(SLAM)。
合理设置物料暂存区
如果AGV小车将需要用的物料提前搬运至一个合理的过渡位置,也就是物料暂存区，这样在需要物料的时候，AGV小车
