自动化立体仓库，是物流仓储市场中出现的新概念。
利用合理的立体设计，仓库存储可实现高层存取、自动化、操作简便化；自动化立体仓库（简称自动化“立库”）是当前技术水平较高的模式。立库的主体结构由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
货架是由钢结构，或钢筋混凝土结构的建筑物。货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之
双向堆垛机货叉
自动化立体仓库，是物流仓储市场中出现的新概念。
利用合理的立体设计，仓库存储可实现高层存取、自动化、操作简便化；自动化立体仓库（简称自动化“立库”）是当前技术水平较高的模式。立库的主体结构由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
货架是由钢结构，或钢筋混凝土结构的建筑物。货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货等移载工作。系统管理上，采用计算机及条形码技术。运用***的集成化物流理念，采用的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
怎么样可以做到无托盘化搬运货物。这就需要叉车的属具来决定了，叉车配什么样的叉属具主要是根据不同性质和不同形状的货物来决定的，通常使用普通
货叉用的是的。今天我们就来聊聊另一种专门为计的产品，我们叫滚轮货叉。
使用原理是当转运一些较重或摩擦系数较大的货物时，将销轴移动至上销轴安装孔中，由于上销轴安装孔的中心到所述叉杆顶部的距离小于所述滚轮的半径，此时，滚轮的顶部漏出滚轮槽并伸出叉杆顶部；将叉杆插入从货物的底部插入，通过滚轮与货物之间的滚动接触，使得货物插入至叉杆上；由于货物较重或摩擦系数较大，其在转运过程中也不易掉落；卸货时，同理将叉杆从滚轮底部抽出即可；从而实现了摆脱传统货叉需要配备托盘、增加设备成本的不足，同时提高了叉取、转运、卸载的灵活性。
当转运一些较轻或摩擦系数较小的货物时，不需要滚轮的配合，即可方便进行货物的叉取、转运、卸载。将销轴移动至下销轴安装孔中，由于所述下销轴安装孔的中心到所述叉杆顶部的距离大于所述滚轮的半径，此时，滚轮完全收容在滚轮槽中。
通常为了避免货物或包装箱会损坏，我们会使用一种纸板放在货物下面，这样不仅可以避免货物或纸箱会损坏，而且可以是滚轮货叉获得更好的摩擦力。
伸缩货叉的选择指南
伸缩货叉的选择指南：
选择伸缩货叉，首先确定叉上叉的长度，如果集装箱为600毫米，货叉长度应为700毫米或800毫
米，如有特殊要求，请提前说明，如速度、极限、上叉宽度和厚度等，约定叉行程，正常情况下，叉上的
大行程是100MM长，确定载荷，一般超过实际重量的30%。
货叉是挂在叉车上的机器人手，使其成为一种多用途、高度听话的搬运东西的材料，立体仓库中的货叉几乎可以通过堆垛机进行任何可以叉、夹、推、拉、侧移和旋转的操作，从而提高物流合规性，降低生产成本，减少存储空间。
履带式巷道堆垛机主要包括机体、装载平台、水平行走机构、升降机构和货叉机构，电控系统可以通过三轴协作和运动实现货物的存储，有单深度和双深伸缩货叉，巷道堆垛机采用过载松绳作为张紧绳，可以保证设备的工作安全，并在堆垛机发生故障时固定设备的位置，从而防止设备甚至人身生命的安全。
堆垛机伸缩货叉的结构特征
行走电机通过驱动轴带动
堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动，可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关定位。通过光电识别和光通信信号的转换，可以实现计算机控制，也可以实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时，采用优化调速方法，减少堆垛机减速停车时的冲击，大大缩短堆垛机启停之间的缓冲距离，提高堆垛机的运行效率。
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