丝杆步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。丝杆步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及
丝杠步进电机厂家
丝杆步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。丝杆步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
制动步进电机主要由PLC控制,通常采用斜率法控制步进电机的加减速。加速和减速的斜率是对称的。用户只需设置加速和减速时间即可改变斜率。大多数PLC还具有分段控制脉冲频率功能,即速度分为三个部分分别设置加速部分,均匀部分和减速部分,使加速和减速可以不对称,满足一些设备的要求。需要启动和慢速停止,或慢启动和停止。
简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉伸力乘以臂的长度就是负载力矩。或者它可以根据负载特性在理论上计算。由于步进电机是控制电机,常用步进电机的扭矩不超过45Nm。扭矩越高,成本越高。如果您选择的电机转矩大于或大于此范围,则可以考虑添加减速器。步进电机选择中的速度指示器至关重要,步进电机的特性是随着电机转速,转矩的增加,下降速度与许多参数有关,如:电机驱动驱动电压,相电流,相位电感,机器尺寸等,一般规律是:驱动电压越高,转矩下降越慢;电动机的相电流越大,转矩减小越慢。在设计方案中,电机转速应控制在600转/分钟或800转/分钟之内,当然这不是标准的,可以参考转矩特性 - 频率>。
步进电机:电机低速正常,高速失步;电机电感或扭矩不足。电机在低速时振动或在高速时失步;严重的电机共用振动或与驱动器不匹配。
电机高低速恒速振动或失步;电机扭矩不足。电机工作时过热;电机电感很小或驱动电流太大。解决方案:调整驱动电流,驱动电压或更换电机。负载:电机在低速或高速时不旋转或失步;重物。电机启动或停止时的步进或振动;电机输出过大。
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