1)可靠的绝缘性能
绝缘化后的裸线具有达到或超过同等级绝缘架空导线的电气强度,10kV架空裸导线线路涂覆后的绝缘层设计击穿电压强度超过20kV;通过自动化和标准化的绝缘涂覆施工,能够保持厚度均匀,电气绝缘性能不受人为因素的影响。机器人绝缘化后的导线能有效防止人身触电伤害事故,以及外来异物、鸟害、进水受潮、绝缘净距不足等问题所带来的短路故障或停电隐患,保障人身安全和供电可靠
绝缘涂覆机器人供应商
1)可靠的绝缘性能
绝缘化后的裸线具有达到或超过同等级绝缘架空导线的电气强度,10kV架空裸导线线路涂覆后的绝缘层设计击穿电压强度超过20kV;通过自动化和标准化的绝缘涂覆施工,能够保持厚度均匀,电气绝缘性能不受人为因素的影响。机器人绝缘化后的导线能有效防止人身触电伤害事故,以及外来异物、鸟害、进水受潮、绝缘净距不足等问题所带来的短路故障或停电隐患,保障人身安全和供电可靠性。
(2)清洁机器人系统
清洁机器人系统由机器人行走机构、机器人控制系统、动力电池、导线清洁机构和视频监控系统等组成,实现了对架空输电线缆进行工况巡视、导线清洁的功能。
据配电架空线路清洁机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定,进行巡检前的安全检查及绝缘处理,人工挂载机器人到线路上,通过远程可视化遥控操作,对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁,机器人具有实时监控系统,在巡检过程中实时回传视频,前置摄像机对未清洁区域进行检查,后置摄像机对清洁效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。
装置条件
1)绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2)作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求,拉线受力完好,导线和绝缘子无明显损伤,导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动,导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3)水平或三角排列的架空线路,线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路,禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。
以往对线路进行绝缘改造,需要对线路进行停电,人工进行撤线、紧线,存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。经过多次安全论证,决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。“绝缘涂覆机器人是由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成,作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上,操作人员在地面遥控操作,并可以通过显示器观测导线两侧的情况,及时处理作业过程中发现的问题。”

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