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工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制; 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电
中科罗伯特机器人焊接培训费用
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制; 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套PLC+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
工业机器人工作站
综合实训平台工作站
该实训工作站为综合实训平台工作站,采用6轴工业机器人与控制器组成共分为以下几个模块:6轴机器人、立体仓库、物料输送单元、工具存放单元、工艺模板更换单元、气动打磨单元、PLC、触摸屏等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。
可开展的实训项目
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人系统拆卸和装配工艺实训
工业机器人VR实训
工业机器人典型应用虚拟VR实训中心是一款让学生深入学习工业机器人应用软件,以工业机器人应用为原型进行设计,学生可以深入学习每个基础应用的标准化操作流程。
可通过机器人及末端执行器的选择进行工作站组装,展示了工业机器人柔性制造生产线整体加工工艺设备流程以及母道工序的处理工艺,整条柔性制造生产线和多个自动化生产设备模型:原料/成品立体储存仓库、五轴加工机、数控机床(CNC)、消洗机构、托盘、检测装置、表面处理、污水处理、雕刻双臂机器人、AGVN车,雅马哈(YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麦(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工业含加床上下料打产分拣,双置装配、码垛,表面处理等的体验。
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