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大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行康复及步态矫正系统包含下肢助行器以及支撑托架,两者在控制器的作用下,可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。足内翻--控制并矫正内翻，足外翻--控制并矫正外翻，膝外展--控制膝外展并矫正，膝内旋—控制膝内旋并矫正，髋--控制
下肢穿戴式助行器
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视频作者：宿州自由行康复辅具科技有限公司
大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行康复及步态矫正系统包含下肢助行器以及支撑托架,两者在控制器的作用下,可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。足内翻--控制并矫正内翻，足外翻--控制并矫正外翻，膝外展--控制膝外展并矫正，膝内旋—控制膝内旋并矫正，髋--控制住髋，控制后弓。下肢矫形助行器的特点：让患肢承重，同时控制患肢的畸形，并给予矫正。患肢有了支撑力，行走就是很快乐轻松的事情了。例如（原本扶腿和靠单拐行走的朋友，患肢承重了，那就可以立马摆脱辅助，自由行走）
单拐患者，让患肢有支撑力，从而达到丢拐行走的效果，方便生活，方便行走，双拐患者，减轻受力腿的负担，锻炼后能行走，保持身体机能，达到脱拐的目的。步行器也称助行架是另外一种常见的助行器，它一般是用铝合金材料制成，是一种三边形的金属框架，，自身很轻，可将患者保护在其中，有些还带脚轮。前弓--控制前弓，长短腿--通过鞋垫补足长短差距，使其走路倾斜程度降低，马蹄足——让足底受力，控制脚趾畸形程度恶化。
助行康复及步态矫正系统,包括下肢助行器,支撑托架以及控制器;下肢助行器包括两个脚踏组件以及连接两个脚踏组件的支撑组件,支撑组件包括能可控地相对滑动的单元与第二单元。适用于下肢功能障碍，且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。其中又分为，两轮式、三轮式、四轮式;可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。儿麻类，后弓患者，立马解决后弓，同时使得膝关节不再跟以样疼痛，控制后弓不再恶化。 撑腿行走，让患肢立马有支撑力，解决撑腿行走，同时使得撑腿的手解放，行走距离大大增加。
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