齿轮传动
分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
优点 适用的圆周速度和功率范围广；
传动比准确、稳定、；
工作可靠性高、寿命长；
可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动
缺点 要求较高的制造和安装精度、成本较高；
不适宜远距离两轴之间的传动；
渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等
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齿轮传动
分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
优点 适用的圆周速度和功率范围广；
传动比准确、稳定、；
工作可靠性高、寿命长；
可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动
缺点 要求较高的制造和安装精度、成本较高；
不适宜远距离两轴之间的传动；
渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。
g.减速机油位过高，不仅增加齿轮搅动油的功率损失，润滑油飞溅严重增加漏油机会，而且还导致油温不断升高，特别是夏季，环境温度高，会使油温增加，润滑油粘度下降，降低润滑性能，增加油的流动性和漏失量，直接影响齿轮和轴承的润滑，降低使用寿命。为此，在使用时必须保持正常的油位高度。
h.在视孔盖处和放油孔处加装密封垫，且拧紧螺栓。
l.加大输出轴的回油孔，可防止输出轴漏油。
j.改进透气帽和检查孔盖板。减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被灰尘、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。可加大透气孔，使内外均压。
.2 减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音
4.2.1、原因分析：
a.润滑油不足。当润滑的油位添加不足或由于减速机漏油而不能达到合理高度时，就可能引起减速机轴承部位温度高或有杂音；
b.轴承盖或者密封部分摩擦。轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能会使减速机轴承温度高或有杂音；
c.轴承损坏或者磨损。该项内容主要为轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出，这些原因都会使减速机无法正常工作；
d.轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时，都可能产生上述症状；
e.斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音；
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