自动化立体仓库，是物流仓储市场中出现的新概念。
利用合理的立体设计，仓库存储可实现高层存取、自动化、操作简便化；自动化立体仓库（简称自动化“立库”）是当前技术水平较高的模式。立库的主体结构由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
货架是由钢结构，或钢筋混凝土结构的建筑物。货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之
抱夹式堆垛机货叉
自动化立体仓库，是物流仓储市场中出现的新概念。
利用合理的立体设计，仓库存储可实现高层存取、自动化、操作简便化；自动化立体仓库（简称自动化“立库”）是当前技术水平较高的模式。立库的主体结构由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
货架是由钢结构，或钢筋混凝土结构的建筑物。货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货等移载工作。系统管理上，采用计算机及条形码技术。运用***的集成化物流理念，采用的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
货叉伸缩货叉是堆垛机主要的部分，圣珏制造的伸缩货叉特点如下：
1、体积小，伸缩距离长
2、重量轻，结构简单
3、灵活可靠，双向伸缩
4、伸缩自如，且运行平稳
5、负载大，限位准确
6、抗弯度强，挠度值小
7、量身定制，设计合理
一般链传动来驱动货叉，通常，中心距比较大、多轴、平均传动比要求准确的传动，环境恶劣的开式传动，低速重载传动，润滑良好的高速传动等都可以成功才有链传动。
如何做好双深伸缩货叉
如何做好
双深伸缩货叉
要小心处理各种衬垫，如油底壳或气门室盖，由于接触面积大，不易压紧，简单造成漏油，后曲轴油封漏油，机油会进入离合器，不仅会浪费机油，还会使离合器片变脏打滑烧坏，及时更换故障油封，油封装置不当，轴颈与油封边缘不同心，偏斜甩油很简单;长期使用后，部分会因橡胶老化、密封唇损坏开裂或自紧弹簧失效而失去弹性，均会失去油封效果，合格的配件应按标准进行校正或更换。
堆垛机伸缩货叉的结构特征
行走电机通过驱动轴带动
堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动，可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关定位。通过光电识别和光通信信号的转换，可以实现计算机控制，也可以实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时，采用优化调速方法，减少堆垛机减速停车时的冲击，大大缩短堆垛机启停之间的缓冲距离，提高堆垛机的运行效率。
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