双向agv导航车厂在线咨询「途灵机器人」

双向agv导航车厂为无数的企业解决了运输的难题，降低了人力的投资成本。产品通过了无人充电系统来进行补充能量。当能量即将耗尽的时候，就会向系统发出请求指令，技术人员会事先设计好一个值。当系统允许之后，就会到自动充电的地方去排队充电，双向agv导航车厂的电池寿命是很长的，两年以上不成问题，每一次充电15分钟就可以工作4个小时左右。途灵机器人的承诺是对客户的要求反应及时、准确，对客户诚实守信、服务周到，并且致力于不断的提高服务质量，我们公司的双向agv导航车厂质量都是很好的，您可以随时前来询问双向agv导航车厂的问题。

agv小车的运用场景

仓储业是AGV较早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

agv调度系统概述

AGV调度主要功能有：

双向agv导航车厂任务调度

调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给AGV，双向agv导航车厂根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。

智能交通管制功能

为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：先出。

双向agv导航车厂状态监控

AGV状态监控主要信息是：

1.AGV当前状态（复位、急停、运行、防撞。。。。）

2.牵引棒状态

3.电池电量

4.AGV速度

5.AGV当前位置（地面标识号）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。

ERP或MES接口：

预留了与ERP或MES信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度AGV。

充电管理功能：

系统实时监控AGV电池电量，当某台AGV电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度AGV到达充电桩位置充电，并进行声光报警。

任务管理功能主要包括：

1.完成任务的查询、统计（图表方式显示）。