松下伺服电机驱动技术你知多少
伺服电机的技术每次改进,都让我们生活质量提高一步。目前国内也出台了相关政策,强调以市场需求为导向,以数控终端产品为主,以整机带动数控产业的发展,并重点解决数控系统和相关功能部件的可靠性和生产规模问题。松下伺服电机驱动技术你知多少
(1)电流比较斩波驱动:电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/
松下伺服电机应用案例
松下伺服电机驱动技术你知多少
伺服电机的技术每次改进,都让我们生活质量提高一步。目前国内也出台了相关政策,强调以市场需求为导向,以数控终端产品为主,以整机带动数控产业的发展,并重点解决数控系统和相关功能部件的可靠性和生产规模问题。松下伺服电机驱动技术你知多少
(1)电流比较斩波驱动:电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。使运动控制模拟正弦波的特点,大大提,运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。
(2)高低压驱动:由于恒电压驱动技术的原理是,在电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。当前通用伺服电机变频器、主轴伺服电机驱动器和伺服电机驱动器普遍可达到的速度响应比较性能比较。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。
(3)潜进式驱动:这是一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而的一种全新的驱动方法。9、具有内部定位功能,可以通过Modbus-RTU的定位运行(立即值数据)、Di/Do信号进行定位运行(定位数据15点)。其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。兼有电流比较斩波驱动的优点外,发热特别小,使用寿命较长。
(4)恒电压驱动:单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,只用一个方向电压对绕组供电,多个绕组交替提供电压。电路简单,元件少、控制也简单,实现起来比较简单。该方式是一种比较老的驱动方式,现在基本不用了。
一般松下伺服电机的工作模式有:开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服电机知识,欢迎咨询深圳日弘忠信公司。
松下伺服电机的精度一般是多少
松下伺服电机的精度一般是多少一般松下伺服电机的精度为步进角的3-5%,松下伺服电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。
还有,松下伺服电机精度决定于编码器的精度,松下伺服电机转子转速受输入信号控制,并能反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
松下伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。10、长寿命设计、ABS电池简单交换、对应CE标志和UL/cUL、符合RoHS指令。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。
松下伺服电机先以一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,一个Z相信号一定是在原点档块上找到一个Z相信号后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点。伺服电机的振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。以档块后回原为例,找到档块上一个Z相信号后,电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的一个Z相信号,一般这就算真正原点。
松下伺服电机、驱动器保养和检查时需要注意的问题
做好松下伺服电机、驱动器保养和检查不但可以让它越来越好用,而且这还可以延长其使用寿命的,这对于企业来说可以节约成本的方式,希望大家都能重视松下伺服电机、驱动器保养和检查,那么具体的松下伺服电机、驱动器保养和检查方法是怎样的呢以上指的主要是进给伺服控制,另外还有对主运动的伺服控制,不过控制要求不如前者高。今天深圳日弘忠信的小编在此就来告诉大家:
1、电源切断请操作者自行操作。通电过程中,出现错误的动作时,请勿靠近电机及其驱动器的机器。
2、切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上请确认充电灯灭灯。
3、进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。
4、请勿使用稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。
以上讲述的这四点就是松下伺服电机、驱动器保养和检查时需要注意的问题,信息仅供大家参考!厂家仍然在不断地提高可靠性实现变频器的进一步小型轻量化、化和多功能化以及无公害化而做着新的努力。如果有朋友想购买松下伺服驱动器的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后