企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化
中科罗伯特机器人搬运调试培训多久能学会
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）
具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
工业机器人工程师发展通道
1.项目经理
负责工厂制造自动化的推行，根据产品的制造工艺流程结合IE知识提出自动化的解决方案并组织实施
2.系统集成开发工程师
深刻理解生产流程及产品制造工艺，能够完成机器人自动化线的设计和升级改造工作
3.售前售后技术支持工程师
能独立从事大型设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务
4.安装、调试、维护工程师
具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识和实践技能
工业机器人实训基地
中科罗伯特（济南）工业机器人公共实训基地是由中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司和山东交通学院共同举办，面向各类院校、企业、培训机构和社会团体，为技能实训、技能鉴定、师资培训、技能竞赛、校企合作、就业服务机构等提供服务的综合性实训平台。
平台于2018年3月正式投入运行，截止8月底已经接收了来自山东交通学院、济宁学院、德州科技职业学院、河北交通职业技术学院、石家庄工程职业学院等十余所高校的300名应届毕业生实习实训，获得学员和院校领导的一致
