两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些的步进电机步距角更小。如上海运控生产的两相HM系列步进电机有步距角为0.9°，步进电机在使用细分驱动技术以后，控制精度得到提高，两相步进电机可以分辨的步数约为8000步/转，三相步进电机可以分辨的精度约为10000步/转。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编
三相混合式步进电机报价
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些的步进电机步距角更小。如上海运控生产的两相HM系列步进电机有步距角为0.9°，步进电机在使用细分驱动技术以后，控制精度得到提高，两相步进电机可以分辨的步数约为8000步/转，三相步进电机可以分辨的精度约为10000步/转。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。 值得注意的是，分辨率与精度是不同的概念，比如雕刻机的铭牌上坑农写到雕刻精度0.001mm，这其实雕刻机并不能把0.1mm分成100等分排列成一条直线，在放大镜下观察，雕刻出来的结果必然是锯齿状的。相对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的精度是没有必要的。
步进电机一般不具有过载能力，运控YK2M系列两相步进电机驱动器内置了电流采集和智能处理，过载能力也是很有限的。交流伺服电机具有2到3倍的速度过载和转矩过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时必须根据设备的特性，伺服电机可以实现高响应频率，如果要达到相似的效果而继续选择步进电机，那么要克服这种惯性力矩，首先要保证步进电机的力矩大于所需要的力矩，然后尽可能优化加减速曲线。
步进电机选型时应注意的问题：
A、步进电机的精度一般为步距角的3-5%，且不累积。
B、力矩随转速的升高而下降（变化明显）,见矩频特性曲线。
C、注意电机的空载启动频率，（高于改值，不能正常启动、丢步、堵转）
启动转速一般为10-100转，大负载的电机选用较低值。
D、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
b、更换驱动器，选用带有细分功能的驱动器（此方法为简便）。
c、更换步进电机，选用更小步距角的电机（此方法会较大提高成本）。
d、采用小电流、低电压进行驱动。
e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下，加在电机轴上)。
E、惯量较大的系统，应选用大机座号电机。
F、不要使用整步状态，整步状态振动大。
G、电机在600转以下工作时，应采用小电流、低电压、大电感来驱动。
H、先选择电机再选择驱动器。
I、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。
（作者： 来源：）
