伺服液压机
伺服液压机是采用伺服电机驱动主传动油泵,减少控制阀回路,对液压机滑块进行控制的一种节能液压机。伺服液压机主要由机架、操作工作台、比例液压系统、伺服电气系统、压力传感器、管路等部分组成。
1、驱动方式---液压机的伺服电机驱动是将传动压力机的普通电机更换为伺服电机,即为伺服液压机。
2、节能环保---伺服液压机采用的是伺服马达,在待机的状态下,马达保
控制伺服电机应用
伺服液压机
伺服液压机是采用伺服电机驱动主传动油泵,减少控制阀回路,对液压机滑块进行控制的一种节能液压机。伺服液压机主要由机架、操作工作台、比例液压系统、伺服电气系统、压力传感器、管路等部分组成。
1、驱动方式---液压机的伺服电机驱动是将传动压力机的普通电机更换为伺服电机,即为伺服液压机。
2、节能环保---伺服液压机采用的是伺服马达,在待机的状态下,马达保证静止,并且在工作中,速度及功率都是变化的,而普通的液压机,其马达一直都在转动,消耗大量的电能,在工作中,速度及功率是恒定的。
3、精i确控制---伺服液压机在允许范围内可以设定多段冲程速度、精i确到位停止、精i确到达压力等,但是普通的液压机由于管路和缸体的密封性等因素,导致其不能进行精i确控制。
伺服电机的加速性能到底如何呢
1、伺服电机一般不具有过载能力,而交流伺服电机却具有较强的过载能力。以交流伺服系统为例,具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
2、伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒,交流伺服系统的加速性能较好,以松下交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求启停的控制场所。
3、伺服电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其较高工作转速一般在300~600RPM交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM以内,都能输出额定转矩,额定转速以上为恒功率输出。
4、伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒,交流伺服系统的加速性能较好,以松下交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求启停的控制场所。
运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。
伺服电机内部烧坏维修故障原因
伺服电机的一个重要特性是,当转子停止时,它可以期地保持保持保持转矩。如果伺服电机熄火,它不太可能像大多数交流和直流电机那样烧坏。如果马达真的烧坏了,那说明电机有毛病。只要更换电机就会导致电机再次烧坏。除非有坏的驱动器,否则这不是伺服电机的常见问题。双极绕组示例和单极绕组示例。在双极绕组中,线圈上的电流反向流动,从而使电磁极性反向。在单极绕组中,电极性或电流流永远不会反转,因此得名单极绕组。伺服电机或伺服电机将电子脉冲转换为机械运动。每个电子脉冲“步进”使轴旋转一定度数。因此,伺服电机可以在开环应用中运行,在开环应用中,伺服电机将以一定速度移动一定距离,而无需反馈。伺服电机可以在转子停止时期地保持保持保持转矩而不烧坏电机绕组。当伺服电机有一个稳定的直流信号施加在一个定子绕组上时,转子将克服剩