RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针
NMRV减速机铝合金微型蜗杆减速机NMRV生产
RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。双段安装型式双段RV安装型式注:第二台减速机的组合安装方式有左图8种。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
技术参数：
功 率：0.06KW～7.5KW
转 矩：2.6N·m～2379N·m
传动比：7.5-100
蜗轮蜗杆减速机型号:
RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150
NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150
NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150
1.减速器使用的润滑油为：G-N460W，无级变速器使用的润滑油为：Ub-3无级油。在储运和储存过程中，须注意防潮；
2.减速器应装在有遮篷的交通工具上运输，运输途中应避免剧烈的砰撞和抛掷；
3.在运输过程中要防止野蛮装卸，发现发包装箱损坏时要他细检果，确实未损坏本机才可投入使用；
4.减速器应储存在通风干燥的仓库里，应避免与腐蚀性的物品共储，储存超过一年应检查电机绝缘电阻后使用；
5.本厂负责维修指导。
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