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激光雷达的作用
是能测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。经过多年努力,科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、制导激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。1、角分辨率,也就是测角精度角分辨率是扫描仪分辨目标的能力,测角分辨率越小,则表明能够分
船舶码头激光雷达防撞传感器公司
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达的作用
是能测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。经过多年努力,科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、制导激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。1、角分辨率,也就是测角精度角分辨率是扫描仪分辨目标的能力,测角分辨率越小,则表明能够分辨的目标越小,这样测量出的点云数据就越细腻。由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则,都要求工序的成果所包含的误差,对后一工序的影响应为。因此,通过研究机载激光雷达作业流程,优化设计作业方案来提高数据质量,是非常有意义的。
以上就是为大家介绍的全部内容,希望对大家有所帮助。如果您想要了解更多激光雷达产品的知识,欢迎拨打图片上的热线联系我们。
激光雷达的应用领域
激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统,其原理和构造与激光测距仪极为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达,把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。安全等级:激光雷达的安全等级是否满足Class1,对人眼无害。激光雷达的作用是能准确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。那么激光雷达具体应用到哪些领域呢?下面将作详细讲解!
激光雷达助力机器人行走
激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性,已经成为移动机器人的核心传感器,同时它也是目前可靠、稳定的定位技术。解决了机器人行走的问题,知道如何路径规划,以及避障的功能。未来激光雷达将朝着固态化、小型化、低成本化的趋势发展,只有这样低成本的激光雷达,我们才能更早的普及自动驾驶汽车。目前,激光雷达的市场份额大多被诸如美国Velodyne、美国Quanergy、德国SICK、日本HOKUYO等国外企业占据,售价十分昂贵,多用于地图、安保及无人驾驶。为了降低成本,顺着“弱硬件+强算法”的思路,Quanery用固态图像传感器替代360 度旋转的摄像头和激光测距器,成本将降到 1000 美元一套左右。国内SLAMTEC结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构,推出了售价仅千元的低成本激光雷达。
激光雷达的特点
1、具有极高的分辨率
激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率;
2、抗干扰能力强
激光波长短,可发射发散角非常小(μrad量级)的激光束,多路径效应小(不会形成定向发射,与微波或者毫米波产生多路径效应),可探测低空/超低空目标;
3、获取的信息量丰富
可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标多维度图像;
4、可全天时工作
激光主动探测,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己