天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
近年来，生产物流自动化成为企业升级的发展趋势，自动搬运机器人是物流自动化的重要工
abb机器人
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
近年来，生产物流自动化成为企业升级的发展趋势，自动搬运机器人是物流自动化的重要工具，不仅可以帮助企业提高生产效率、降低成本。仓储搬运机器人是近代出现的一项高新技术，集设计机械学、力学、自动控制技术和计算机技术等科学领域。之所以受到企业的青睐是因为它结合了人和机器的优势，充满了适应性和人工智能仓储自动搬运机器人特点：
1、自动化程度高整个货物搬运过程，无需人工参与，工作人员只需在搬运机器人终端输入搬运需求，仓储自动搬运机器人接到任务指令，便会沿预设的线路完成运输任务。机器人有计算机、激光反射板、电控设备等构成。
2.安全性高自动搬运机器人具有自动避障功能和遇到障碍物自动停车功能，确保AGV免遭碰撞，降低故障率，保证了AGV机器人运载货物的安全性。
3.可在特殊环境工作相对于传统的人工搬运，自动搬运机器人可以在窄道、条件恶劣、对人体有害的环境中代替人工进行搬运工作，保证了员工的安全
搬运机械手由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业。
机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。机械手的主要控制技术是：位置识别、运动方向控制、物料是否存在的判别。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。能够代替人在高温、高压、、等恶劣环境中工作。
工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。
搬运机械手手部设计需要考虑以下几点：
1、保证足够的夹持力；
2、手指间应有小的开闭角；
3、工件在整个过程中的定位；
4、应具有足够的强度和刚度；
5、应考虑被抓取对象的要求。
腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意以下几点：
1、结构简单，控制重量；
2、灵活可靠，良好的密封性；
3、管线的布置和润滑/维修/调整；
4、自由度和工作环境的影响
物理行业：在物流领域搬运机器人的应用尤为突出，物流主要的作业就是搬运，人工往往会因为体力不支，而影响生产效率，采用机器人进行搬运就无需担心这些问题。
钢铁厂：机器人用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。机器人在站和利用进行保鲜储存的场所，用于物品的运送，避免了危险
