AGV物流机器人即时留言「施格自动化」

目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的导航方式，SLAM方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。

　AGV系统是一种无人搬运的运输设备体系。其在AGV小车上安装了自动引导装置，能够按照规定的路径进行行驶，并具备一定的安全保护和自动移载功能。在实际应用中，这些无人搬运车以蓄电池为主要动力来源，然后在控制系统的操作下，让动力车按设置的讯息沿着电磁轨道移动，从而完成物料的装卸及运输。智能AGV有装卸车体、控制系统、导航系统、动力系统等组成。

方案特点

　　智能AGV物料输送比其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，智能AGV物料输送能充分地体现其自动性和柔性， 实现、经济、灵活的无人化生产。

　 1、AGV的市场正向二极化方向发展，一个是向自动化程度高的市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。

　　2、AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是开发的AGV导向方式，由于电磁导向方式的缺点，相继出现了二维码导航、反光板激光导航、无反光板激光导航、视觉导航等，目前无反光板激光导航是目前主流的导航方式，多种导向方式的发展充分体现了无人搬运系统高柔性、率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使AGV技术达到新水平。

　在实际应用中，一台自动搬运车至少可抵两名搬运工人加一台运输车，且无需五险一金、无需节假日、无需加班费,可以连续24小时工作。可见自动搬运车是非常经济、实用的自动化搬运设备，AGV自动搬运车具有以下几个方面的优点:

优点一：降低人工成本

　　传统的制造业中几乎所有步骤都是依靠人工手动操作来实施的，后来传统叉车的出现虽然给人们减轻了些许的压力，但仍是人工手动开起的。自动搬运车则不需要人工操作，实现操作过程几乎无人化实施，代替工人作业，降低人工成本。

<