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随着AGV导航技术的发展,制造业逐渐倾向更为灵活的无轨激光AGV。以前生产线上常用的AGV是有轨的,如磁导航AGV。磁导航AGV需要预先规划好AGV的运行路线,只能按规划好的路线行驶,灵活性有限。以米克力美为代表的无轨激光AGV解决了传统AGV需要磁条、反射板、二维码等辅助标记的的限制,实现AGV的无标识导航,更加柔
托盘AGV
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视频作者:天津施格自动化科技有限公司
随着AGV导航技术的发展,制造业逐渐倾向更为灵活的无轨激光AGV。以前生产线上常用的AGV是有轨的,如磁导航AGV。磁导航AGV需要预先规划好AGV的运行路线,只能按规划好的路线行驶,灵活性有限。以米克力美为代表的无轨激光AGV解决了传统AGV需要磁条、反射板、二维码等辅助标记的的限制,实现AGV的无标识导航,更加柔性灵活,从成本、技术、应用以及未来的可拓展性上都给制造业带来了更好的体验。
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
AGV/AGV模块化设计研究,由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,是采用模块化的设计方法,将AGV的各功能模块设计成不同的系列,再根据具体的使用要求进行组合。
AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能,以支持“准时制”生产,以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。
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