主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型涉及一种用于加工精密轴类
微细零件电话
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型涉及一种用于加工精密轴类零件内孔的深孔钻机床,其包括液压系统,床身,尾架三爪卡盘机构,液压中心架机构,排屑箱部件以及主轴部件,所述液压系统安装在所述床身的下部,所述尾架三爪卡盘机构,液压中心架机构,排屑箱部件以及主轴部件依次排列安装在床身上部,其中所述尾架三爪卡盘机构,液压中心架机构,排屑箱部件相互配合夹紧工件.使用本实用新型的深孔钻机床大大提高了零件的加工效率,减少了刀具损耗,降低了制造成本和废品率,从而使生产效益得以增长.
驱动件:位于所述零件的两侧,与所述固定件固定连接;按压件:一端与所述驱动件的输出部转动连接,所述按压件的另一端与所述零件抵接;以及,支撑件:位于所述按压件的中部,所述支撑件的一端与所述固定件固定连接,所述按压件与所述支撑件的另一端转动连接.本实用新型中,驱动件带动按压件的一端向上移动,从而使得按压件绕其中部转动,以使按压件的另一端向下按压零件,以便将零件固定在固定件上,然后在通过安装盘安装于机床上即可,操作方便.
本发明公开了一种马氏体不锈钢零件的加工工艺,包括对马氏体不锈钢盘圆进行冷轧处理9道次后制成零件,在9道次冷轧处理的过程中还包括对马氏体不锈钢盘圆进行退火处理5次,每一道次冷轧处理相比于其道次冷轧处理的轧制变形率小于等于60%;退火温度为800℃～900℃.本发明用于行业的零件的加工,改变了以往采用线切割之后再CNC表面抛光的工艺过程,加工工时大大压缩,生产效率提高,生产成本下降一半.
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