随着我国工业自动化逐渐发展，再加上疫情过后市场需求逐渐回升，当前，AGV市场发展稳步向好。如今，国内大部分AGV企业也从开始的焦灼状态逐渐冷静下来。
经过前期的发展，很多AGV企业在长期的积累中已经拥有了自己的优势行业，在3C电子制造行业、新松在汽车合装领域、昆船的行业等。各AGV企业继续在已有的行业深耕，不断巩固行业优势。对于这些企业而言，稳住基本盘，巩固已有行
AGV调度系统
随着我国工业自动化逐渐发展，再加上疫情过后市场需求逐渐回升，当前，AGV市场发展稳步向好。如今，国内大部分AGV企业也从开始的焦灼状态逐渐冷静下来。
经过前期的发展，很多AGV企业在长期的积累中已经拥有了自己的优势行业，在3C电子制造行业、新松在汽车合装领域、昆船的行业等。各AGV企业继续在已有的行业深耕，不断巩固行业优势。对于这些企业而言，稳住基本盘，巩固已有行业优势，一方面，无论外部环境如何变化，市场态势如何演变都可使企业在行业中占有一席之地，拥有稳固的市场份额;另一方面，基本盘的稳固使得企业有了相对稳定营业收入，在保证公司正常运转的前提下也能给进一步扩展市场提供支撑。
智能AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆，关键技术主要包括引导技术、控制技术、和电源技术。 智能AGV小车转向系统由机械式转向器、 转向助力缸、 转向齿轮油泵、 转向油箱， 以及电机减速箱等组成。智能AGV小车转向系统按照能源的不同，可分为机械转向系统(人力转向系统)与动力转向系统(助力转向系统) 两大类。机械转向系统完全依靠驾驶员的手力操纵，转向系统所有机件都是机械的。
安全问题对智能AGV小车很重要，负载搬运装置，应设计成在任何操作模式下，包括紧急停止和装卸，负载不能从确定的位置移动。
1、机械制动系统，国内的AGV小车普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。
2、安全和功能要求，智能AGV应安装机械制动系统，采用断电制动、电源中断、故障时工作，小车失去速度或转向时工作。
3、制动要求，制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载，能够保持在规定的工作坡度上不溜车，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。
4、稳定性问题，目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系，紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上，未安装安全PLC或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。
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