GNSS导航,是根据GPS/BD提供的位置信息GNSS导航，是根据GPS/BD提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。我们知道，GPS/BD是通过接收发送的信号计算出自身位置的，当被遮挡后，定位设备就无法定位了。遮挡可能是多种情况，比如经过高架桥、隧道等。这时候可能会出现导航中的车位图标不动了，直到车开到开阔地带会看到位置一下子跳过去。另外也会通过速度、时间、
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GNSS导航,是根据GPS/BD提供的位置信息
GNSS导航，是根据GPS/BD提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。我们知道，GPS/BD是通过接收发送的信号计算出自身位置的，当被遮挡后，定位设备就无法定位了。遮挡可能是多种情况，比如经过高架桥、隧道等。这时候可能会出现导航中的车位图标不动了，直到车开到开阔地带会看到位置一下子跳过去。另外也会通过速度、时间、距离的关系，根据一次信号计算的速度，来推测可能的位置从而继续实现导航。但是如果车辆加减速变化较大时，终推测位置和当前实际位置偏差也会很大，但不管怎样这都会带给用户不好的体验。
GNSS至少需要四颗星
GNSS 至少需要四颗星。怎么判断GNSS数据是否准确？数据中是否携带星数？惯性导航关于磁力计的使用：
1）类似重力，磁力也是一个矢量。地球任意位置的磁力在东北天地理系下的表示为（0,y,z）即永远指向北极。但是区别于重力，磁力的大小不是常量，因此，在后面的使用中需要借助重力得到初始姿态，然后计算磁力的大小。
2）利用磁力计可以计算pitch roll yaw. 原理和重力计算姿态一样。因此，想使用磁力计计算yaw, 必须将磁力计的坐标系和IMU的坐标系对齐
3）在惯性导航中如何使用磁力计呢？
a. 首先计算磁力计的标准值(0,y,z) 类似重力的(0,0,1)
b. 类似重力，已知某一向量在两个坐标系的表示，计算坐标系的变换矩阵。
gps是gnss的一种,俄罗斯的GLONASS;欧盟的Gal
gps是gnss的一种，俄罗斯的GLONASS；欧盟的Galileo；的北斗都成为gnss。长期以来，GPS和与之对等的俄罗斯GLONASS系统是仅有的两种GNSS。虽然GLONASS是两种系统中较为可靠的一种，但由于该系统年久失修，GPS反而成为普遍使用的GNSS，而且到目前的情况仍旧如此。除了gnss还存在一些其它的相关系统。星基增强系统 (SBAS)，通过使用地球同步，为已有的 导航系统传递校正和完整性数据，进而提高 GNSS 接收机的定位精度。星基 增强系统包括北美的广域增强系统 (WAAS)、欧洲的地球同步轨道覆盖服务 (EGNOS)、日本的基于多功能的增强系统 (MSAS)、印度的 GPS 和 GEO 增 强导航系统 (GAGAN)。
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