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物流分拣无人驾驶定标板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
雷达的分类
相控阵雷达又称作相位阵列雷达,是一种以改变雷达波相位来改变波束方向的雷达,因为是以电子方式控制波束而非传统的机械转动天线面方式,故又称电子扫描雷达相控阵技术,早在30年代后期就已经出现。
1937年,美
物流分拣无人驾驶定标板
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物流分拣无人驾驶定标板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
雷达的分类
相控阵雷达又称作相位阵列雷达,是一种以改变雷达波相位来改变波束方向的雷达,因为是以电子方式控制波束而非传统的机械转动天线面方式,故又称电子扫描雷达相控阵技术,早在30年代后期就已经出现。
1937年,美国首先开始这项研究工作。但一直到50年代中期才研制出2部实用型舰载相控阵雷达。80年代,相控阵雷达由于具有很多的优点,得到了更进一步的应用。
在已装备和正在研制的新一代中、远程防空系统中多采用多功能相控阵雷达,它已成为第三代中、远程防空系统的一个重要标志。
从而,大大提高了防空系统的作战性能。在21世纪,相控阵雷达随着科技的不断发展和现代的特点,其制造和研究将会更上一层楼 。
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智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达
每一种技术产品的背后都有许许多多结构工程师,算法工程师,采购工程师,光学工程师为之付出的巨大努力,智能移动机器人也一样,制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面,激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。
智能机器人技术
在激光雷达被比作为机器人的眼睛,它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息,为后续定位导航,甚至是人机互动提供良好的环境认知能力。
目前激光雷达主要有2D及3D之分,但应用于移动机器人领域主要以2D激光雷达为主。2D激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统等优点,多见于室内移动机器人上的应用,如配送机器人、迎宾机器人等。
什么是机载激光雷达?
机载激光雷达(也称机载激光扫描)是一种激光扫描仪,在飞行过程中连接到飞机上,创建一个3D点云地形模型。这是目前替代数字摄影测量法的详细和准确的创建数字高程模型的方法。
与摄影测量法相比,机载激光雷达的一个主要优势是能够从点云模型中滤除植被反射,从而创建一个数字地形模型,该模型表示被树木掩蔽的地表,如河流、道路、文化遗产地等。在机载激光雷达的范畴内,有时会在高海拔和低海拔应用之间进行区分,但主要区别是在较高海拔下获取的数据的准确性和点密度都降低了。机载激光雷达还可用于在浅水中创建测深模型。
机载激光雷达的主要组成部分包括数字高程模型(DEM)和数字表面模型(DSM)。点和地面点是离散点的矢量,而DEM和DSM是离散点的插值栅格网格,这个过程还包括拍摄数字航空照片。为了解释深层滑坡,例如,在植被覆盖下,使用陡坎、张力裂缝或倾斜树木的变化,可以使用机载激光雷达。
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