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无人驾驶LiDAR反射黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该小
无人驾驶LiDAR反射黑板
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视频作者：广州景颐光电科技有限公司
无人驾驶LiDAR反射黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和必要的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。
例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。
在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
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漫反射材料
大家知道有一种白色的高漫反射材料，反射光线的能力非常强。可是有了这种材料，要怎么才能均匀的喷涂到金属物体表面呢？你们了解吗？
常用的漫反射材料是硫酸钡，
用硫酸钡试剂粉末，加入聚乙烯醇水溶液。
在整个可见光范围内大体上保持有0.99的光谱反射率。
涂2～3次是为了提高均匀度。
负折射率
德国的一个研究小组赢得了构造一种对可见光具有负折射率的奇异材料的竞争。这项验证可能为研制能够了解比可见光波长更多细节的新一代光学设备如超级透镜开启了一扇门。它可能还会为人眼所不能见的“隐身斗篷”的研究带来进一步的突破。
光波由交互的电磁场组成，当他们在行进或传播时，这种交互电磁场可以与材料相互作用。这种交互作用决定着材料被称之为它的折射率的特性，折射率是对光经过这一材料时行为的一种量度标准。折射率主要描述当他们进入和离开材料时，光波弯曲的方式以及他们传播的速度。
普通材料的折射率始终是正值，在空气中为1.0003，在普通玻璃中为1.5，在锆石中为2.1，在钻石中为2.4。
然而，在20世纪90年代，英国伦敦帝国理工学院的约翰彼德利认为建造折射率为负值的人造材料是可能的。
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