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工业机器人检测对象的根本是什么？
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的
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工业机器人检测对象的根本是什么？
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
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机器人自动打磨技术的特点有以下几点：
①智能：机器人自动识别工件形位偏差，对预设路径进行在线补偿，即机器人智能轨迹规划——这是打磨技术必须做到的，典型的就是铸件打磨，因为铸件的表面光洁度和形状都不够好，所以它的定位精度比较差，因此需要智能来对其位置偏差进行纠正。
②感知：机器人系统除执行预设命令外，还具有“力觉”、“视觉”，为机器人加工参数在线调整提供感知信息。视觉即3D视觉，把工件的实际位置进行检测，再进行定位。
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高的效率：采用高速主轴配合专门刀具，提高加工效率和加工精度。
机器人自动打磨技术涉及到的应用技术非常广泛，比如：力控技术、空间3D视觉引导系统、数字化技术、离线编程技术、3D视觉——线激光扫描等
机器人打磨技术实际上会应用哪些领域呢？常见的解决方案又有哪些呢？常见的解决对象就是飞机零部件、轮船零部件、汽车零部件、白车身以及高铁零部件等。具体的就是船用推进器桨叶打磨应用方案、轮毂去毛刺打磨系统应用方案、发动机箱体打磨系统应用、大型铸件清理应用等。
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