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漫反射测试灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
激光调制波与其他波源相比具有以下优点:
A．强度大，这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.
B.光束窄，平行性好，散射小，这保证了很好的测距方向分辨率.C.一般都是单一频率的光波，光谱较纯,这保证了较高的信噪比.
漫反射测试灰板
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漫反射测试灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
激光调制波与其他波源相比具有以下优点:
A．强度大，这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.
B.光束窄，平行性好，散射小，这保证了很好的测距方向分辨率.C.一般都是单一频率的光波，光谱较纯,这保证了较高的信噪比.
对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:
测距精度、大可测距离及测距速率，具体地说，应考虑以下几方面的因素
视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及大检测距离;
准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;
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超声波雷达定位
超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz，其中常用的频率是40KHz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。
优点如下：1）穿透能力强，一定程度上可以防水、防沙、防尘；2）成本低；3）不受电磁效应的干扰。这种方式也有一些缺点：1）检测角度小、探测距离短，因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器，并在低速行驶中使用；2）无法描述障碍物的位置，如两个障碍物同时返回相同的探测距离时；3）抗干扰能力差，易受到车速、震动、温度及湿度的影响。
由于以上特点，超声波在倒车、自动泊车、盲区检测等方面广泛应用，如图所示。常用的超声波雷达有两种，停车辅助（Ultrasonic Parking Assistance，UPA）超声波雷达和自动泊车（Automatic Parking Assistance，APA）超声波雷达。UPA超声波雷达探测范围较近，一般在0.1m~2.5m，常安装在车辆的前后保险杠上，辅助倒车。APA超声波雷达探测距离稍远，在0.3m~5m左右，一般安装在车辆的侧面，且具有较强的指向性，用于探测车辆左右两侧的障碍物。不过相比之下，APA功率略大，成本略高。
激光雷达
激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列，VP300作为业界的一款颠覆性产品，在无需外部环境依赖的情况下，也可完成定位及建图工作。
激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径，在家用、商用及轻工业场景中均可适应，即使是在大规模场景下，VP300系列的建图性能依旧稳定。
现下较热的VP300激光雷达便采用了脉冲式TOF测距原理，其配合深圳不止技术研发的高速激光采集芯片，能进行每秒10KHZ的测距动作，在测距过程中，vp300将发射经过调制的红外激光信号，该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 vp300 的激光采集系统接收，然后经过嵌入在 VP300 内部的DSP处理器实时解算，被照射到的目标物体与 vp300 的距离值以及当前的角度信息将从通讯接口中输出。
激光雷达应用场景有那些？
1、自动泊车技术
自动泊车系统一般在汽车前后四周安装感应器，这些感应器既可以充当发送器，也可以充当。它们会发送激光信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车载计算机会利用其接收信号所需时间确定障碍物的位置。
2、智能交通信号控制
在城市重要交通路口信号控制系统中集成一个地面三维激光扫描系统，通过激光扫描仪对一定距离的道路进行连续扫描，获得这段道路上实时、动态的车流量点云数据，再进行数据处理获得车流量等参数，根据对东西向和南北向车流量大小的比较以及短暂车流量预测，从而自动调节东西向和南北向信号灯周期。
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