直流马达的控制原理您有听说过么，一起来看看下面的文章吧。也许耽误您一点时间，会有更大的收获哦。
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向
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直流马达的控制原理您有听说过么，一起来看看下面的文章吧。也许耽误您一点时间，会有更大的收获哦。
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直
直流马达与交流电机的比较：
1、直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。交流电机则是定子绕组线圈通上交电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动，使用永i久磁铁或电磁铁、电刷、整流子等元件，电刷和整流子将外部所供应的直流电源，持续地供应给转子的线圈，并适时地改变电流的方向，使转子能依同一方向持续旋转。
2、好处为在控速方面比较简单，直流马达只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、易i燃等环境下操作。气动马达是较有代表性的一类气动机械，在实际工业生产中也较为常见。交流电机则可以在高温、易i燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率。
无铁心永磁无刷电动机
无铁心永磁无刷电动机的出现是采用新材料、新工艺的结晶。电枢采用耐热性能优越的材料制成的刚性整体，可以在高温及高速情况下长期稳定运行；由于电枢无铁心，电感的影响小，起动、转速调节时响应性能优异，有利于控制电路的设计，具有优异的控制性能；完全消除了铁心中的磁滞损耗和涡流损耗，消除了由齿槽效应带来的转矩波动，具有更高的运行效率，更平稳的运行状态，更低的温升和更宽广的转速范围；电机的电枢中无齿槽且采用全塑封结构，负载运行时，噪声及振动都很低；具有较硬的机械特性，负载变化时，转速的变化率小。2、燃油泵及控制电路故障如果燃油泵或控制电路出现故障，也会造成供油系统没有燃油压力。
根据电机用途不同，无铁心无刷电机可采用轴向磁场结构和径向磁场结构。轴向磁场结构的无铁心无刷电机，电枢绕组径向按一定规律分布，在模具中固化成形，电枢两侧均为盘状转子体，转子磁体为轴向磁化，两侧转子可同时布置永磁体磁极及转子轭，成双励磁转子结构，也可一侧布置永磁体磁极而另一侧布置转子磁轭，成单励磁转子结构。减速马达的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。径向磁场结构的无铁心无刷电动机，电枢绕组轴向按一定规律分布成筒状，其电枢内、外圆处均为筒状转子体，转子磁极为径向磁化，内、外圆可同时布置永磁体磁极及转子轭，成双励磁转子结构，也可在其中一个圆周上布置永磁体磁极，而另一圆周上只布置转子磁轭，成单励磁转子结构。径向磁场结构和轴向磁场结构均可根据要求制造成内转子和外转子结构。
无铁心无刷电机定子绕组的绕制必须保证绕组元件位置正确，保证多相绕组在空间对称分布。电枢固化采用专门的模具和工艺，确保电枢尺寸符合要求。
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