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现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复定位度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。
1. 在检修前，请先关掉电源。
2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压
桁架机械手原理
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视频作者：湖北火爆机器人科技有限公司
1. 在检修前，请先关掉电源。
2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。
3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4. 请不要任意更换或改变原厂零件。
5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。
6. 完成调整或维修机器人臂后，试机前请离开危险工作区域。
7. 维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。
桁架机械手在技术人员安装调试的时候，就会教您的员工如何使用，当然，上下料桁架机械手的操作非常简单，但是在使用过程中，还是有一些注意事项，本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。
在实践中，桁架机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，它改变了传统的加工方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，具有操作方便，，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到客户朋友的青睐。
桁架机械手的组成特点：
1，高速--------其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机响应;
2，稳定-------的重复性误差，极点可达0.05mm;
3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4，------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);
5，------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“智造”基本国情;
6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达地区早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的全盘自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的自动化设备。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。准确地、不知疲倦地完成各种机床简单的重复性工作，有效提高了劳动生产率，降低了生产成本。
桁架机械手具有操作方便，，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。
