应用场景分析
AGV小车的方案根据客户的实际应用场景来定制，应满足生产需求和将来的发展。需要对应用场景做如下分析：
①AGV的运行路线(上下物料点的位置及点与点之间的物料输送顺序)。
②输送的节拍(多长时间输送一次及产线用料的要求)。
③需搬运产品的重量尺寸，包装样式。
④上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工
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应用场景分析
AGV小车的方案根据客户的实际应用场景来定制，应满足生产需求和将来的发展。需要对应用场景做如下分析：
①AGV的运行路线(上下物料点的位置及点与点之间的物料输送顺序)。
②输送的节拍(多长时间输送一次及产线用料的要求)。
③需搬运产品的重量尺寸，包装样式。
④上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等)，规划搬运路线，达到路径短、简洁流畅的目的。
我们都知道AGV有诸多优点，省时省力，智能搬运，安全性高等等，它如今也慢慢走进来各行各业。那我们如果去购买AGV的时候就会发现，AGV是有很多导航方式的，这几种导航方式分别有哪些优缺点呢今天就跟着AGV生产厂家了解一下如何选择AGV导航模式吧。
目前市场上常见的AGV导航技术有：磁条导航、二维码导航、视觉导航、激光导航。
1、磁条导航
磁条导航的优势在于使用磁轨的铺设能使AGV的定位更加，而磁条的成本比较低。劣势在于只能按照磁条行走，不能随时更改任务，需要更改时需要重新铺设轨道，磁条容易破损需要定期维护。
AGV控制系统的安全要求
1.低电压：电气控制系统设计为在任何蓄电池电压条件下都不会产生安全危害，如果电压降至标称电压70%前，车辆所有功能应正常工作。如果电压70%时存在风险，控制系统应阻止车辆相关功能。
2.脉冲控制运行系统：由于电子电源开关电路的故障，任何不受控制的全功率运行条件都应在0.2s内被停止。该安全回路等级需要满足Cat1
3.应安装电气和电子转向控制系统，以避免在运行过程中与手动输入无关的转向系统的操作。任何能够产生上述条件的电子故障都应被检测到，并且在0.1s中转向辅助设备失效。当动力转向系统完全依赖于电力来源时，车辆也将自动被带至控制站。根据制造商的指示，可以在服务间隔内检查该系统的安全电路和运行情况。
4.电气和电子控制负载处理系统，应安排成在出现故障时，可以停止负载操作动作。
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