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伺服控制器的结构

1、转速与过载能力步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等，而伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持的性能。两者的矩频特性不同，一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。步进电机的输出力矩会随着转速的升高而下降，而伺服电机则是恒力矩输出的，所以步进电机一般没有过载能力，而交流伺服电机的过载能力却较强。

2、运行性能步进电机一般是开环控制，在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象，所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制，查看什么是闭环步进电机。而伺服电机采用的是闭环控制，更容易控制，不存在失步现象。

3、成本步进电机在上是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机，伺服电机的高响应、高速性及的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。综上所述，步进电机和伺服电机无论是从工作原理、控制精度、过载能力、运行性能及成本方面来说都存在有较大的差异之处。但是两者各有优势，用户如果想要从中做出选择就需要结合自身的实际需求和应用场景。

传动系统和主机框架有什么特点呢？

传动系统采用的是松下全数字式交流伺服控制器控制、高响应频率的松下交流伺服电机，联接进口圆弧齿形同步带减速系统，通过同步齿形带带动丝杠转动加荷，表示，这样能够有效的保证传动系统，噪音低，传动平稳，传动精度高，工作寿命长。

的主机框架采用立柱固定上平台及工作台面构成框架结构，由壹根预应力无间隙的滚珠丝杠驱动夹具平台上下移动，传递负荷，结构合理，刚性及稳定性好，在高速加载下加载平稳，使用寿命长，使得在后期的实验中更加便捷准确。

伺服电机的概述

伺服控制器又称之为“伺服控制板”、“伺服放大仪”，是用于操纵伺服电动机的一种控制板，其功能相似于变频器作用于一般交流电机，归属于伺服系统软件的一部分。一般是根据部位、速率和扭矩三种方法对伺服电动机实现操纵，完成的传动装置准确定位。伺服电机的分类分成直流和交流伺服电动机两类，交流伺服电动机又划分为多线程伺服电动机和同歩伺服电动机，现阶段交流系统软件已经逐步替代直流系统软件。