50年代以后出现的液体静承，精度高，刚度高，摩擦系数小，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在机床和重型机床上。气体轴承高速性能好,但由于承载能力小，而且供气设备也复杂，主要用于高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承，兼有高速性能好和承载能力较大的优点，并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本较高
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50年代以后出现的液体静承，精度高，刚度高，摩擦系数小，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在机床和重型机床上。气体轴承高速性能好,但由于承载能力小，而且供气设备也复杂，主要用于高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承，兼有高速性能好和承载能力较大的优点，并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本较高，可用于超精密加工机床
为了减轻重量，主轴调速装置的体积必须要化，并且不能减少机床操作所需的空间。但是，同样，机械主轴必须要为长期的生产工作而设计，因此，传输动能必须少以确保的性能。主轴调速装置的设计导致了基于行星齿轮序列（PGTs）的传动装置的使用，因为行星齿轮序列PGTs提供了一个非常紧凑、的解决方案（减少了普通齿轮序列的重量和尺寸），它的速率高，。PGTs还用在许多配备了汽车变速箱的机器设备中，从而延长了机床低速主轴驱动电机的恒功率范围 [3] 。
由于电主轴将电机集成于主轴单元中，且转速很高，运转时会产生大量热量，引起电主轴温升，使电主轴的热态特性和动态特性变差，从而影响电主轴的正常工作。因此，必须采取一定措施控制电主轴的温度，使其恒定在一定值内。机床目般采取强制循环油冷却的方式对电主轴的定子及主轴轴承进行冷却，即将经过油冷却装置的冷却油强制性地在主轴定子外和主轴轴承外循环，带走主轴高速旋转产生的热量。机床另外，为了减少主轴轴承的发热，还必须对主轴轴承进行合理的润滑。
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