AGV智能叉车反光柱识别——反光半径
激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始
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AGV智能叉车反光柱识别——反光半径
激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始之前设定好！
AGV调度系统是上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。单独看一个AGV小车的工作并不复杂,但是对于多个AGV，调度问题就会变得比较复杂了，通常AGV小车数量越多，难度越大。因此，调度系统成为AGV行业的一个关键技术。而能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标。
AGV调度系统通常需要统筹所有AGV小车的行为，它追求的不是某几个AGV小车的，而是整体的。
AGV任务调度
AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
以前的工厂都是采用人工来进行货物/物料的搬运，AGV无人叉车出现之后，工厂的生产物料运输的模式发生了巨大的变化。AGV无人叉车有效改善了工作条件和环境，提高了工厂物流运输的自动化水平，有效地解放了劳动力，大大节约了人力、物力、财力。
1、AGV无人叉车质量的好坏跟的配件好坏有着非常大的关系，建议选择采用国外进口的AGV配件的AGV无人叉车，这样质量更加、可靠。
2、选择经过市场考验的AGV产品。如果是没经过2年以上的市场考验的AGV无人叉车产品，但是吹得很神，不建议购买，因为时间是考验一款产品性能的方法。
什么是AGV？ 许多人只能有个模糊的概念。下面安徽海玛智能的小编简单给大家说一下AGV及其构成结构。AGV又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人等。是指配有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置，能按规定的导向路径行驶，具有安全保护和各种转向功能的运输车，不需进行要人操作，以蓄电池蓄电方式自动驾驶，一般采用调度系统自动驾驶其行驶路径和行为AGV驱动系统，由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、故障避免传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导磁条、电源组成。
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