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AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更和更强适应性的方向发展,且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时定位与地图构建的自由路径导航方式,无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来,5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合,将给AGV行业带来翻天覆地的变化,而具有更高柔性、更和更强适应性的SLAM导
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AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更和更强适应性的方向发展,且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时定位与地图构建的自由路径导航方式,无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来,5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合,将给AGV行业带来翻天覆地的变化,而具有更高柔性、更和更强适应性的SLAM导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。
基于路标标识的定位技术是指在AGV机器人所处环境中的特征点位上安装若干路标标识(激光、磁感应器等),AGV机器人利用传感器对路标标识的测量计算出自身位姿,路标标识定位的传感器主要有超声波传感器、电磁感应器、激光雷达、视觉传感器。此方法依赖于环境中的路标标识,实际定位精度的高低主要取决于对路标标识的准确辨识以及对环境位置信息提取的准确程度,它的特点是安装和维护成本较高,定位精度较高,且不受外界环境影响,只是当外界环境动态改变时,传感器检测存在盲点。
随着AGV技术的发展,AGV小车的功能越来越强大,被广泛用于电子制造、3C、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。用AGV自动搬运车进行物料的运输,具有非常高的经济效益,因此AGV在我国得到发展,随着市场对AGV小车的需求量大幅度增加的同时对其本身的要求也越来越高。想要在应用AGV时获得获得更高的效率。
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