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桁架机械手把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。它利用设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机加工自动化生产线是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻
桁架式上下料机械手
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电源是很多设备能源的支持系统，桁架机械手电源的使用有着特殊的要求，这是由于数控设备使用的是三相交流380V电源，所以安全性也是数控设备安装前期工作中重要的一环，基于以上的原因，以上就是对桁架机械手设备使用的电源有的要求，桁架机械手是通过为数控机床安装机械手系统，取代原来的人工操作,实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。能够代替人工，稳定产量。
在实践中，桁架机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，它改变了传统的加工方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，具有操作方便，，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到客户朋友的青睐。
桁架机械手的组成特点：
1，高速--------其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机响应;
2，稳定-------的重复性误差，极点可达0.05mm;
3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4，------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);
5，------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“智造”基本国情;
6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
设计师在设计过程中应考虑到数控机床布局的具体形式及对机械手的具体要求，考虑在满足系统工艺要求的前提下，尽量简化结构，以减小成本、提高可靠度。为了减轻机器人运动部分的惯量，提高机器人的控制精度，一般腰部回转运动部分的壳体是由比重较小的铝合金材料制成，而不运动的基座是用铸铁或铸钢材料制成。为了提高机器人的运动速度与控制精度，应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料，通常选用高强度铝合金制造机器人手臂。通过对数控车床机械手作业的具体分析，考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业时的具体要求，在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性。
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