伺服电机操控
伺服电机:伺服电机可使控制切割速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机转子转速受输入信号控制。
直线导轨:直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。依按1摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
数控操作台:用于控制整个激光
大功率伺服电机原理
伺服电机操控
伺服电机:伺服电机可使控制切割速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机转子转速受输入信号控制。
直线导轨:直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。依按1摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
数控操作台:用于控制整个激光切割机的工作流程,一般配备计算机和的设计软件。
运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。
伺服系统的发展前景
近年来,部分企业的伺服电机、驱动器等产品已先后进入工业化生产阶段,但仍主要集中于数控机床行业,功率规格在400 W~7.2 KW之间,尚未为整个自动化控制行业形成标准系列产品。因为是一个制造大国,除了数控机床行业之外,其他行业对各种规格的伺服电机的需求也在逐年增加,为此,国外伺服电机生产商纷纷计划或已在国内设立独资工厂,利用当地资源和廉价劳动力,大量生产各种规格的通用伺服电机产品。
基于伺服电机和驱动,附加了 PLC和运动控制功能,并配有自身具有的网络通信功能,构成了独立的单轴运动控制器,能独立完成某些运动控制功能,如:点到点定位等,可广泛应用于自动化生产线等应用领域。
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