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机器人维修项目
Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢先动口再着手：关于有毛病的焊机，不该急于着手，应先问询产生毛病的前后通过及毛病现象，关于不是很了解的超声波塑焊机，还应先了解电路原理和结构特色，恪守相应规矩，拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器材的联系，在没有拼装图的情况下，应一边拆开，一边画草图，并记上符号。
ABB机器人维修并根据这些动作改变夹持器。神经生理学家通过在运动皮层上仔细绘制身体图来辨别这一部分，对于人类来说，运动皮层中大的部分是用来控制手的，相比之下，大多数猴子只有20-30%，而猫狗只有10%以下。从历史的角度来看，多头手的用途是在假肢装置中替换失去的肢体。这个弹簧加载的设备在战斗中很有用，但不幸的是它不够方便，无法满足日常功能的需要。
安川机器人伺服电机维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
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