消费电子行业：由于消费行业的产品每天的销售量比较大，使用大量的人工生产，消费品的成本也比较大，爱普生机器人代替人工生产不仅能降低人工成本，还能提高生产效率，应用到得产品有：链锯、电动牙刷、硬盘驱动器、灯泡等。包装行业：在包装行业，有些电子产品生产线的包装通常使用SCARA机器人，不仅工作效率很高，而且还不会有出现错误的情况发生。凭借长距离和重负载优势，爱普生工业机器人在包装市场
四轴机械手厂商
消费电子行业：由于消费行业的产品每天的销售量比较大，使用大量的人工生产，消费品的成本也比较大，爱普生机器人代替人工生产不仅能降低人工成本，还能提高生产效率，应用到得产品有：链锯、电动牙刷、硬盘驱动器、灯泡等。包装行业：在包装行业，有些电子产品生产线的包装通常使用SCARA机器人，不仅工作效率很高，而且还不会有出现错误的情况发生。凭借长距离和重负载优势，爱普生工业机器人在包装市场广受欢迎。
四轴机器人初选电机需要满足的条件：(1)负载折算到电机轴的惯量与电机轴的惯量之比小于等于5，即J(l)/J(m)≤5；(2)直线运动时间小于等于1.2s，行程L必须超过安装误差；(3)折算到电机的至高转速不能超过电机本身的至高转速；(4)负载折算到电机的有效转矩小于等于电机的额定转矩；(5)负载折算到电机的至高转矩小于等于电机的至高转矩。
3. CP指令：包括指令：Move、Arc、Arc3、Jump3/Jump3CP、BMove、TMove、CVMoveCP(ContinuousPath)指令可以规定机械手到达目标位置的运动轨迹。优点:轨迹可以控制，匀速动作。缺点：速度慢。规定直线动作速度和加/减速度，使用Speeds指 令和Accels指令。3.1 Move指令：功能:以直线轨迹将机械手从当前位置移动到规定目标位置。全关节同时启动，同时停止。格式:Move目标坐标；示例:“Move P1” 机械手以直线轨迹动作到P1点。
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