采用机械手不仅可以提高产量，更可以节省人工，提高生产效率。8.节省人工.使用机械手，水口与产品可自动分开放置，不需要再挑选，可节省人工，若用随机粉碎自动吹到料桶内，可更节省时间和原料。
9.优zhi客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作.使用机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来zui大的趋势。
硬臂式助力
桁架机械手
采用机械手不仅可以提高产量，更可以节省人工，提高生产效率。8.节省人工.使用机械手，水口与产品可自动分开放置，不需要再挑选，可节省人工，若用随机粉碎自动吹到料桶内，可更节省时间和原料。
9.优zhi客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作.使用机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来zui大的趋势。
硬臂式助力机械手
硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件zhong心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的he心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
随着现代自动化程度的不断提高，机械手的应用变得越来越广泛。在机械行业中，使用机械手的优势可以概括如下：
1、可以提高整个生产过程的自动化程度
机械手的使用，有助于实现材料的传送、工件的装卸、加工刀具的更换以及设备零件的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产效率和降低生产成本。
2、改善工作环境、避免安全隐患
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、fang射性物质或有其它有毒污染以及操作空间狭窄等场合中，用人手直接拿取工件是存在一定危险或不可能做到的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全有效的完成作业。
（作者： 来源：）
