在动力滚筒输送机中，驱动辊子的方法一般不在采用单独驱动的方式，而是多采用成组驱动，常用电机与减速器组合，再通过链传动、带传动来驱动辊子旋转。以成形方式区分，可分为折弯成型及构造用型钢，构造用型钢重量较重，强度较佳，用于重负载，通常在输送机的两侧是使用相同的型钢，利用撑梁加以焊接或螺栓固定。装有较多的滚筒，具有较佳的输送性及负载能力且转弯时有较佳的循迹性。另外这种构造也有三支骨架鱼骨形式设计的模块,
斜滚筒输送机
在动力滚筒输送机中，驱动辊子的方法一般不在采用单独驱动的方式，而是多采用成组驱动，常用电机与减速器组合，再通过链传动、带传动来驱动辊子旋转。以成形方式区分，可分为折弯成型及构造用型钢，构造用型钢重量较重，强度较佳，用于重负载，通常在输送机的两侧是使用相同的型钢，利用撑梁加以焊接或螺栓固定。装有较多的滚筒，具有较佳的输送性及负载能力且转弯时有较佳的循迹性。另外这种构造也有三支骨架鱼骨形式设计的模块,由于其有自动对正中心的循迹性，能使负载能在输送机的中心线上移动。
在 0℃～65℃的范围之外时，则需考虑到特别的润滑问题。在较高温度的使用场合，输送带负载的间隔要加大，并且移动，以减少滚筒热量的吸收。而且好有滚筒的散热装置。为确保货物能够平稳输送，必须在任何时间点都至少有三只滚筒与输送物保持接触。对软袋包装物必要时应加托盘输送。滚筒输送机结构形式：按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒 线和转弯滚筒线。
相对地滚筒高于骨架的方式，另装安全栏架，在应用上较具弹性。普遍的骨架型式有槽钢，L 型钢或平板成形的型式。滚筒的负载能力是由轴承负载能力及滚筒的宽度决定。基本轴承负载能力是由经验公式及实验测试而定。而且是以宽度较窄的输送机来额定。输送机滚筒的长度选择：不同宽度的货物应选适合宽度的滚筒，一般情况下采用“输送物+50mm”。对于弯道机的锥形滚筒，其滚面宽度及锥度视货物尺寸和转弯半径而定。
定制滚筒输送机要注意，输送物体的长度、宽度和高度；每一输送单元的重量；输送物的底部状况；有无特殊工作环境上的要求（比如：湿度，高温，化学品的影响等）；输送机属于无动力式或电机带动式。因加工形状的不同有直压式、卷曲式及成型式三种组装方式，在骨架轨道上的滚筒组装，可高于或骨架，完全视应用的需求而定，如滚筒骨架轨道，则骨架轨道即可当导轨用，不需另装安全栏。滚筒壁厚和轴径的选择：滚筒输送机根据输送物料的重量，均匀分布到接触滚筒上，计算出每个滚筒所需的承载能力 确定滚筒的壁厚和轴径。
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