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智能驾驶LiDAR目标板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
1°水平分辨率的32线扫描LIDAR系统
为能安全的自动行驶，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。
想象一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，如桌子腿，以便判断能否钻
智能驾驶LiDAR目标板
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视频作者：广州景颐光电科技有限公司
智能驾驶LiDAR目标板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
1°水平分辨率的32线扫描LIDAR系统
为能安全的自动行驶，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。
想象一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，如桌子腿，以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。
一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景，需要探测目标的性质以及要达到的性能，就可以构建符合其应用的LIDAR系统构架。
您可以做出多种选择，例如扫描与闪光、直接飞行时间(ToF)与波形数字化。
无论选择哪一种架构，ADI丰富的信号链和电源管理组件产品系列（用蓝色突出显示，参见图2）会提供所需的构建块，帮助设计存在不同限制（例如尺寸和成本）的系统。
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使用分立元件的LIDAR系统
AD-FMCLIDAR1-EBZ 是 的LIDAR原型制作平台，也是905 nm脉冲直接ToF LIDAR开发套件。
使用这个系统可以构建机器人、、农业和建筑设备，以及采用1D静态闪光配置的ADAS/AV的原型。
这个参考设计中选用的组件主要是针对长距离脉冲LIDAR应用。该系统采用905 nm激光源，由高速、双通道4 A MOSFET ADP3634驱动。它还包括由可编程电源 LT8331供电（用于生成APD电源电压）的First Sensor 公司的16通道APD阵列。
包括多个低噪声、高带宽的4通道 LTC6561 TIA，一个AD9094 AD9094 1 GSPS、8位ADC，其在通道上的功耗低，为每通道435 mW。 我们的设计需要继续增大带宽和采样速率，以帮助提高整个系统的帧率和范围精度。
与此同时，需要很大限度降低功耗。这是因为散热减少可以简化热/机械设计，从而帮助模块减小外形尺寸。
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微脉冲激光雷达特点
u 微脉冲激光雷达系统体积小、重量轻、造价低、移动携带方便
u 偏振激光雷达可区分球形颗粒（云滴、雾滴）与非球形颗粒物（飘尘、沙尘、冰晶）
u 扫描激光雷达可探测立体空间区域的大气气溶胶的分布，实时监测的排放及分布
u 关键器件采用模块化设计，后期保障响应速度快
u 控制界面友好，便于操作
u 提供功能升级和数据二次分析服务
标定板
标定板 (Calibration Target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.
为校正镜头畸变.
确定物理尺寸和像素间的换算关系.
而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
常见标定板种类
1)实心圆阵列图案CG-100-D
2)国际象棋盘图案 CG-076-T
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