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a/d 转换器即模数转换器，或简称 adc，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。 通常的模数转换器是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。由于数字信号本身不具有实际意义，仅仅表示一个相对大小。故任何一个模数转换器都需要一个参考模拟量作为转换的标准，比较常见的参考标准为可转换信号大小。如果对采样不理解，也可以用另一种方式理解，就是一个AD转换芯把电压值转换成数字值这个过程所需要的时间，时间越短越好。而输出的数字量则表示输入信号相对于参考信号的大小。 模数转换器的参数是转换的精度，通常用输出的数字信号的位数的多少表示。转换器能够准确输出的数字信号的位数越多，表示转换器能够分辨输入信号的能力越强，转换器的性能也就越好。

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模拟量转换成数字量的过程被称为模数转换，简称A/D(Analog to Digital)转换；完成模数转换的电路被称为 A/D 转换器，简称 ADC(Analog to Digital Converter)。 数字量转换成模拟量的过程称为数模转换， 简称 D/A(Digital to Analog)转换；完成数模转换的电路称为D/A转换器，简称DAC(Digital to Analog Converter)。模拟信号由传感器转换为电信号，经放大送入 AD 转换器转换为数字量，由数字电路进行处理，再由 DA转换器还原为模拟量，去驱动执行部件。为了保证数据处理结果的准确性， AD转换器和DA转换器必须有足够的转换精度。同时，为了适应过程的控制和检测的需要，AD转换器和 DA转换器还必须有足够快的转换速度。delta)调制型（如AD7705）∑-Δ型AD由积分器、比较器、1位DA转换器和数字滤波器等组成。因此，转换精度和转换速度乃是衡量 AD转换器和 DA转换器性能优劣的主要标志。

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A/D 的输出精度是由基准输入和输出字长共同决定的，输出精度定义了A/D 可以进行转换的电压变化。转换精度就是A/D步长值，该值可以通过计算基准电压和转换值的比例得到。ADC中的DNL：DNL(DifferentialNonlinearity,微分非线性)误差定义为实际量化台阶与对应于1LSB的理想值之间的差异(见图1a)。对于上面给出的使用5V 基准电压的8位A/D来说，其分辨率为19.5mV，也就是说，所有19.5mV 的输入电压的输出值都为0，在19.5mV~39mV 之间的输入电压的输出值为1，而在39mV~58.6mV 之间的输入电压的输出值为3，以此类推。