机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中， 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化。根据加工方法的不同毛刺大致可分为： [1] 铸造毛刺：在铸模的接缝处或浇口根部产生的多余材料， 毛刺的大小一般用毫米表示。锻造毛刺：在金属模的接缝处， 由于锻压材料的塑性变形而产生的。电焊、气焊毛刺：电焊
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机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中， 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化。根据加工方法的不同毛刺大致可分为： [1] 铸造毛刺：在铸模的接缝处或浇口根部产生的多余材料， 毛刺的大小一般用毫米表示。锻造毛刺：在金属模的接缝处， 由于锻压材料的塑性变形而产生的。电焊、气焊毛刺：电焊毛刺， 是焊缝处的填料凸出于零件表面上的毛刺；气焊毛刺， 是切断时从切口溢出的熔渣。
。特别适合其他工艺方法无法解决的具有复杂型腔、相贯相交孔系、深孔、盲孔、螺纹孔等去毛刺难度较大工件的去毛刺处理。可用于黑色、有色金属及热塑性塑料等非金属材料工件的去毛刺和金属压铸件、塑压件的去飞边处理。由于它的加工效率极高，用于生产的直接成本低廉，特别适合大批量连续生产环境使用，是规模化工业生产理想的加工设备。 [2]
机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
那说到钣金表面的处理，不得不说起钣金去毛刺机。钣金去毛刺机专为平面工件去除毛刺，因设备采用直线式加工，可一次性去除工件外表面的毛刺，还可以根据客户要求对工件表面进行倒角、去毛刺、抛光（非镜面）等，设备各种参数的设定在操作面板上，随时都可以修改，除了手工上下料之外，其余工作都能自动完成，因为设备采用流水线式加工，循环周期短，加工。
设备特点：
1、去毛刺时对产品正面无切削，不影响产品尺寸。
2、针对有磁性的产品可选择使用磁力吸附，可极大降低设备能耗。
3、本机使用市面通用耗材，无需特殊定制或供应商购买，极大降低用户使用成本。
4、设备配有除尘接口，可吸走设备工作时所产生的金属粉尘，保证工作区间的环境清洁。
5、砂线轮通过公转以及自转运动，对工件表面轮廓进行360°无死角打磨去毛刺，从而使毛刺被均匀去除、轮廓边缘更加光滑。
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