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链轮是用链条来传动的，型号单位一般是英制的。有单排、双排和多排的。适用于低速、重载和高温件下。和齿轮相比，可以用在两轴中心较远的场合。

齿轮是通过互相啮合来传动的，型号单位多为公制，用模数表示。传动的功率和速度范围较大。结构紧凑可实现较大的传动比，、使用寿命长。

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小模数齿轮的加工特点：小模数齿轮传递力矩小，在设计齿轮时，一般不进行强度计算和刚度计算，齿轮模数的确定，通常由传动机构的结构尺寸选定。

小模数齿轮的加工工艺过程中的切削力、夹紧力、支承力以及其他因素，有时会引起齿轮的变形和断裂。因此，合理制定小模数齿轮加工工艺，防止加工过程中齿轮变形和断裂，是保证小模数齿轮质量的极为重要的因素。

小模数齿轮啮合种类较多，除常用的渐开线齿轮啮合外，还有各种修正摆线齿轮啮合和简化啮合，为保证齿轮精度，必须正确的加工出各种啮合的齿轮齿形曲线，因此对加工小模数齿轮的设备与工具的精度，有特殊的要求。

小模数齿轮传动中，为了缩小体积，得到较大的多级传动比，因此，要求小齿轮的齿数少。少齿数的齿轮加工，是小模数齿轮加工的特点。

小模数齿轮加工过程中，机床切向误差影响较小，由于小模数齿轮的径向精度、齿侧隙精度要求高，因此，当外界的因素：如振动、冲击力、温度变化等会直接影响齿轮加工精度，小模数齿轮加工的工作间，必须有较好的工作环境。

齿轮加工方法：铣齿、拉齿。切削加工圆柱齿轮齿部的方法（包括直齿、斜齿、人字齿的圆柱齿轮以及齿条和非圆齿轮的齿部切削加工）主要有成形法和展成法两类。

成形法切齿：利用与被切齿轮齿槽轮廓相同的成形刀具或成形砂轮，由分度机构将工件分齿逐齿切出，常用的有铣齿、拉齿、磨齿；拉齿：利用齿轮拉刀拉削内、外圆柱齿轮。拉齿的生产率高，齿面粗糙度小，但刀具制造成本高，故拉齿只适用于大量生产。铣齿：利用盘形齿轮铣刀在铣床上加工或利用指形齿轮铣刀，在有单齿分度机构的滚齿机上加工。前者利用分度头分齿，适于加工中、小模数齿轮；后者适于加工模数大于10毫米的齿轮。

由于不同模数或齿数的齿轮齿形不同,在理论上,一把成形齿轮铣刀只适用于加工一种模数和齿数的齿轮。但在实际生产中,为了减少铣刀数量,通常用一把齿轮铣刀加工同一模数而齿数在一段范围内的齿轮，因此铣齿所得齿形常有较大误差。利用铣齿方法可以加工直齿、斜齿、人字齿圆柱齿轮，也可加工齿条和扇形齿轮等。铣齿的生产率低，加工精度也较低，通常为9级,但能在铣床上进行，刀具制造也较容易，故铣齿仍有应用。