切换电机绕组通电顺序:图中右下角有一个逆变桥,通过控制逆变桥功率管的导通顺序,从而在A、B、C三个输出端形成如图中右上角所示的电压波形。电机驱动器的A、B、C三个输出通入电机的U、V、W输入端口,驱动电机的旋转运行。
电机的速度控制:由上知道电机转子旋转是由电机定子的磁场变换顺序驱动,而磁场的切换是由切换绕组中通入的电源。由此,通过控制电源的变换顺序速度以此控制电机的旋转
新时达伺服公司
切换电机绕组通电顺序:图中右下角有一个逆变桥,通过控制逆变桥功率管的导通顺序,从而在A、B、C三个输出端形成如图中右上角所示的电压波形。电机驱动器的A、B、C三个输出通入电机的U、V、W输入端口,驱动电机的旋转运行。
电机的速度控制:由上知道电机转子旋转是由电机定子的磁场变换顺序驱动,而磁场的切换是由切换绕组中通入的电源。由此,通过控制电源的变换顺序速度以此控制电机的旋转速度。
在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。
伺服电机的主要取决于它后端的旋转编码器,例如17位编码器的伺服电机,每接受到一个脉冲仅转动0.0027度,也就是说只有接收到131072个脉冲信号才能旋转一圈,所以伺服电机的精度要比其他电机的高很多。伺服电机还有非常的反馈系统,用来防止脉冲信号的错误。伺服电机和步进电机一样,都是运用脉冲来进行定位,每接收到一个脉冲,则旋转一个固定的角度。
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