基于穿梭车的货到人拣选系统中，伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构，它的合理设计是保证穿梭车轻巧、、的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计，通过总体规划设计，确定伸缩货叉的性能参数；通过分析常用结构形式的弊端，合理设计伸缩货叉各部件结构，使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时，结构合理，简单紧凑，外形尺寸小，方便选材，成本低，传动平稳，定位，易于操作，更加具有市场竞争力
单向伸缩叉
基于穿梭车的货到人拣选系统中，
伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构，它的合理设计是保证穿梭车轻巧、、的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计，通过总体规划设计，确定伸缩货叉的性能参数；通过分析常用结构形式的弊端，合理设计伸缩货叉各部件结构，使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时，结构合理，简单紧凑，外形尺寸小，方便选材，成本低，传动平稳，定位，易于操作，更加具有市场竞争力。
自提升货叉
自提升货叉一般用于当伸缩货叉固定在货台、AGV或者其他相似的不带提升装置的搬运设备上。
自提升系统有多种类型，不同的重量对应于不同的提升高度，所以基本上所有的伸缩货叉都可以配置一套自提升系统。大的垂直提升距离相对于不同的设备而不同，也和货物的重量密切关联，适当的距离为120mm
卷状物货叉
卷状物货又是在普通货叉的基础上进行技术改进得到的，是可以叉取卷状货物的伸缩货叉。因为货物很重，需要设计增强型的卷状物货叉。如造纸行业、布料行业、地毯、地板革等卷装物品可以用此类货叉。
伸缩货叉确定立体仓库的模式，主要取决于货物单元、储存密度和物流流量三者的关系。主要描述了堆垛机类型与立库存储密度的关系，说明了立体仓库的存储能力与巷道堆垛机的存取货物形式密切相关。不同种类的物料涉及到的货物单元形式以及流量均有不同，这些变化导致巷道堆垛机类型的不同，因此立体仓库结构也就不同。在进行立体库的总体规划设计时，在满足出入库能力的情况下，要尽量提高储存量，减少巷道堆垛机的数量，以减少投资，提高经济效益。
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