光地址编码系统
光地址编码系统也是一种被动式的地址码系统。携址装置是一块光地址牌。使用时只需将光地址牌安装在地板上即可。当安装在AGV智能叉车车上的阅读器光电传感头从光地址牌上方经过时便可读出标牌上所持的地址编码。
感应式地址编码系统
这是一种主动式地址码系统。通过埋设在地板下面的导线将编码发送器发出的编码调制信号送到道岔、交叉路口或停车站。当路经
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光地址编码系统
光地址编码系统也是一种被动式的地址码系统。携址装置是一块光地址牌。使用时只需将光地址牌安装在地板上即可。当安装在AGV智能叉车车上的阅读器光电传感头从光地址牌上方经过时便可读出标牌上所持的地址编码。
感应式地址编码系统
这是一种主动式地址码系统。通过埋设在地板下面的导线将编码发送器发出的编码调制信号送到道岔、交叉路口或停车站。当路经这些地方时，车上的接收传感器接收到编码调制信号，经高频放大、信号处理和解调还原出原编码信号，并通过并行接口输出。
随着互联网的飞速发展，仓库周转率和订单量也在不断增加。为了提高工作效率，越来越多的人开始使用AGV无人叉车，传统的人工叉车被逐渐替代，那传统的人工叉车与AGV无人叉车差距到底在哪呢为什么越来越多的人开始使用AGV无人叉车呢
人工叉车会存在哪些问题呢
(1) 人工成本问题
传统叉车离不开人，中间涉及了人工成本的问题，而且人是不能24小时一直工作的，如果想要不停歇的工作需要进行倒班。这需要聘请2-3个工人才可以解决
防止AGV电气伤害
1.在车辆运行的情况下，对无绝缘的带电部分的防护等级至少为IPXXB
2.间接接触的保护用来预防带电部分与外露可导电部分之间因绝缘失效时所产生的危险情况，可以采用II类设备或等效绝缘;电气隔离;触及触摸电压可能造成危险之前自动切断电源。
3.过流/过载保护以及短路保护
车辆运行，带载移动以及转向需要有防止短路的情况;
控制以及辅助电路也需要有过电流和过载保护，(电流不超过12A);
动力回路、控制回路、举升电机、行走电机等需要有过流、过载等电气设备保护;
过流保护装置应该有足够的能力切断故障电流，且需要防止着火，因此该保险丝或者过电流保护装置需要尽量选择小，但不能影响正常操作，需要有足够的能力过流。断路器或者保险丝，也可采用能降低或限制电流的电子器件。短路分段能力不小于保护器件安装处预期的故障电流，过流保护器件选择一般为额定电流的1.5倍。
为什么有的时候AGV在充电桩下面一直执行充电桩收回，充电桩伸出的动作
如果AGV只是执行一次旋转动作的话是正常的，AGV到充电桩下面需要校准。但是如果AGV，一直执行充电桩收回---->AGV旋转----〉充电桩伸出的动作的话，可能是因为这个AGV会根据对接之后是否在进行充电状态进行判断，如果一段时间(30s)没有检测到处于充电状态，系统会认为AGV需要调整。所以会一直执行这个动作。出现这种情况请查看AGV的电量是否已经是满的，或者充电机构是否正常(包括位置是否移动，机构是否有异常)。
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