服务机器人是如何实现人机交互的
服务机器人人机交互方式
首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。
未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢对于
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服务机器人是如何实现人机交互的
服务机器人人机交互方式
首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。
未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。
实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。
因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。
目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行之后人体特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。
智能服务机器人
智能服务机器人产业链涵盖芯片、传感器等零部件，图像、语音、语义等AI技术，机器人操作系统，以及上层产品应用几大环节。
目前，智能服务机器人领域玩家可大致分为两类：技术类公司和产品类公司。
技术类公司包括提供AI芯片、操作系统、语音、语义、图像、感知等底层及技术的公司，代表企业有地平线、寒武纪科技、图灵机器人、智臻智能、云知声、思必驰、捷通华声、ROOBO、三角兽科技、华捷艾米、奥比中光、思岚科技等。
产品类公司是指在细分行业或应用领域做产品开发的公司，代表企业有个人／家用领域的Rokid、ROOBO、科沃斯、康力优蓝等，商用领域的天智航、柏惠维康等，以及横跨消费级和商用的优必选等。当然，还有做无人车的、驭势科技等。
虽然有些公司既输出技术，又做消费级产品（比如ROOBO、出门问问），有些产品公司的技术也依靠自主研发，但从整个行业来看，技术和产品是两条完全不同的赛道，有着各自特殊的判断维度。
技术类公司中，硬件及零部件厂商以提升技术和降低成本为主要任务，AI技术公司则以算法和数据为竞争力。对于产品类公司而言，需求定位是，产品体验、、市场营销以及生态是重要壁垒。因此，在判断不同公司的价值及未来走向时，应当从公司所处的赛道以及自身的定位出发。
导览机器人引进案例
内蒙古自然博物馆引进导览机器人
为提升内蒙古自然博物馆智能化服务水平，我馆引进了三台导览机器人。导览机器人具备语音交互、迎宾引导和业务讲解等功能，能自动感应游客，播报迎宾语，推荐展馆参观路线，同时可以主动规划线路去到不同的位置进行讲解。此外还具备语音聊天、唱歌、跳舞、天气预报、周边服务等基础交互功能。经过前期的展厅地图绘制、讲解点位及讲解词配置等系统准备工作，内蒙古自然博物馆导览机器人已与大家正式见面。
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