物流分拣无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
一种雷达测试暗室的制作方法
雷达测试技术领域,尤其涉及一种雷达测试暗室。
毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波,具有波长短、频段宽的特点,比较容易实现窄波束,分辨率高,不易受干扰。
毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的传感器,毫米波
物流分拣无人驾驶校准板
物流分拣无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
一种雷达测试暗室的制作方法
雷达测试技术领域,尤其涉及一种雷达测试暗室。
毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波,具有波长短、频段宽的特点,比较容易实现窄波束,分辨率高,不易受干扰。
毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的传感器,毫米波雷达主要包括收发天线、射频前端、调制信号、信号处理模块等。
随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、、智能交通等多个领域。
在毫米波雷达对于距离模拟测试时,需要较长的测试距离才能获得较为准确的模拟距离。
现有用于毫米波雷达距离模拟的测试暗室大多是长方形或正方形结构,由于测试要求距离比较长,采用现有的长方形或正方形暗室时,暗室的结构面积较大,吸波材料的使用量较大,导致暗室搭建成本较高;
同时,喇叭天线与目标模拟角反射器在同一方位上,会造成相互干扰。
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激光雷达不同类型介绍
如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
TOF激光雷达
TOF激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法,顾名思义就是发射出一道激光,然后会有一种二极管来进行激光的回波检测,再使用一个很的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差,而光速具有不变性,再将时间差乘以光速便可得到目标物体的距离。
对于TOF的测距原理,如果再加以细分,还可再分为脉冲式及相位式两种。
脉冲式比较简单直接,就是发出一道激光的脉冲,然后再检测激光的相关信息。这个是目前TOF激光雷达采用的主流方式。
相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于光速传播的特性,相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对更低,但其主要问题是测量的速度没法提高。
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认识LIDAR
相对于其他遥感技术,LDAR的相关研究是一个非常新的领域,不论是在提高LIDAR数据精度及质量方面还是在丰富LIDAR数据应用技术方面的研究都相当活跃。
与遥感影像技术不同的是,LIDAR系统可以迅速地获取地表及地表上相应地物(树木、建
筑、地表等)的三维地理坐标信息,它的三维特性符合当今数字地球的主流研究需求,随着LIDAR传感器的不断进步,地表采点密度的逐步提高,单束激光可收回波数目的增多,LIDAR数据将提供更为丰富的地表和地物信息。
对LIDAR所采集到的地表三维点集进行过滤、插值、分类、分割等处理,可获取各类的三维数字地面模型,还可对地表地物进行分类识别并实现地表地物如树木、建筑等的三维数字重构,乃至绘制三维森林、三维城市模型,构建虚拟现实。
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