一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。那么我们在使用设备的过程中一定要记得定下专人，而且还有制定机器，就连岗位也要制定好，还要对自己的职责进行明确的指1定。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液
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一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。那么我们在使用设备的过程中一定要记得定下专人，而且还有制定机器，就连岗位也要制定好，还要对自己的职责进行明确的指1定。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不。
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。在机器停放是应保持工作装置的干燥清洁，不要把水弄进去，以免生锈使机器操作不灵便。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
深沟的垂直挖掘法。深沟的垂直挖掘可采用两种作业方式：一种与浅沟的平等挖掘法相同；另一种是分层分段挖掘，先挖浅沟，当挖掘机沿沟槽方向前进、挖到长度约为挖掘机长度的二分之一时，再挖到所规定的深度。基本的检查还包括检查散热器液和发动机油，检查电瓶的腐蚀程度，以及查看发动机周围有没有明显的渗漏。挖掘时使大臂下降，挖斗几乎与作业面垂直，并配合以挖掘机的后退移动。这种分层分段挖掘方法用挖斗挖掘较方便，容易装满挖斗，驾驶员在驾驶室内也容易掌握挖斗的动作。由于主要依靠挖斗挖掘，因此挖掘作业循环时间较长。又因为挖掘机需频繁地前进和后退，故松软地带不宜采用这种挖掘方式。
挖机常见的故障问题
发动机转速下降
首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率额定功率，则产生故障的原因可能是燃油差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。保持底盘的干净雨季作业后一定要对装载机地盘清洗干净，对必要的地方进行保养加油，以防锈蚀。挖机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，后检查机械传动系统。
了解了挖掘机行走系统的构成，下面咱们来逐一分析行走系统的故障现象及其原因。
单边行走没劲
挖掘机行走没劲可能是常见的行走故障了，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：
1、回转接头内泄、漏油
挖掘机的回转接头是上部车体液压回路连接底盘的重要枢纽，保证在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通，由内部柱体和外部壳体组成，内部柱体铸有环形凹槽油道，每个油道上都有开孔连接至下部出油口，同时，回转接头的柱体与壳体之间、每个相邻油道之间通过密封橡胶环进行密封，保证回转接头柱体与外壳相对运动时不同回路液压油互不干扰。如果油量本来已经很低，而有水或其他东西进入，那就会产生更大的麻烦。
当回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。
2、行走马达内泄、故障
在之前咱们有讲到行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。
3、液压泵压力不足、泵控回
