企业视频展播，请点击播放视频作者：广州景颐光电科技有限公司
智能驾驶LiDAR标准黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该小
智能驾驶LiDAR标准黑板
企业视频展播，请点击播放
视频作者：广州景颐光电科技有限公司
智能驾驶LiDAR标准黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和必要的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。
例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。
在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
欢迎咨询州景颐光电了解更多智能驾驶LiDAR标准黑板
智能驾驶LiDAR标准黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板
LiDAR测试板作用
测量距离（或深度）、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），这非常重要。
此外，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法（例如直接ToF）时，1 ns采样时段（也就是，使用1 GSPS ADC）的范围精度可达到15 cm。
计算公式为c(dt/2)，其中c表示光速，dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来改善范围测量精度。据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一，它可以在插值之后大化SNR，从而得到好的距离测量精度。
EVAL-ADAL6110-16，一款高度可配置的评估系统，可以辅助实施LIDAR系统设计。它为需要实时(65 Hz)检测/跟踪对象的应用（例如防撞、高度监测和软着陆）提供简单但可配置的2D闪存LIDAR深度传感器。
激光雷达标定板
在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置方案中，需要校准激光雷达和车身的外参。
在校准过程中，将多个校准板放置在激光雷达可扫描的区域，激光雷达和车身的外参可以通过已知的车身位置、校准板位置和激光雷达工具来解算。
产品优势
优势一：适用于P4M多光谱所有光谱范围（可见光（RGB）、蓝(B):450nm、绿(G):560nm、红:（R）650nm、红边:（RE）730nm、近红外:（NIR）840nm）
优势二：多种反射率可选，且光谱平坦
优势三：具有朗伯特性
（作者： 来源：）
